Już w czasach Cesarstwa Rzymskiego działała windykacja, której najważniejszym zadaniem było odzyskiwanie przedmiotów, które bezprawnie przetrzymywały osoby nie będące ich właścicielami. Zgodnie z terminologią łacińską windykacja oznacza działalność związaną z dochodzeniem roszczeń w stosunku do nieruchomości i rzeczy ruchomych, gotówki a nawet wykonania wymaganych czynności prawnych. W dzisiejszych czas tego rodzaju działalność prowadzona jest w oparciu o obowiązujące przepisy prawa.

Czynności wiążące się się wykonaniem windykacji polegają najczęściej na polubownym wezwaniu w postaci listownego powiadomienia do zwrotu należności oraz wykonaniu wymaganej czynności. Jeżeli dłużnik nie wywiązał się ze swoich zobowiązań sąd przeprowadza windykację sądową wydając wyrok, który nakazuje osobie pozwanej spełnienie zobowiązania. Wyrok sądu zaopatrzony klauzulą wykonalności jest podstawą do wszczęcia windykacji komorniczej w przypadku uchylenia się przez osobę zobowiązaną do jego wykonania. Ten rodzaj windykacji, czyli windykacja komornicza nakłada na osobę zobowiązaną dodatkowe koszty, które przeznacza się na wynagrodzenie indykatora komorniczego za swoją usługę.